電動アシスト自転車：ペダルを漕ぐことでモーターがアシストして走行を補助する自転車
 
電動自転車：バッテリーを搭載してモーターが直接車輪を駆動することで走行する自転車
 
特定小型原付：乗物車道走行モードは速度20km/h・歩道走行モードは時速6km/hできる乗物